Abschluss- und Projektarbeiten

Hier finden Sie eine Übersicht der aktuellen Abschluss- und Projektarbeiten des Labors für Mobile Robotik der TH Nürnberg

Soweit nicht anders angegeben, können alle Themen als Bachelor- oder Masterarbeit bearbeitet werden, sowie als Projektarbeit.

Offene Themen

Titel	Betreuer	Link
Autonomous Paradrone	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
AI-based Processing of Traffic Monitoring Footage	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
Robocup Smart Manufacturing League (SML)	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
Intelligenter Begleitroboter für das Klinikum Nürnberg	Prof. Dr. Stefan May	PDF
Erkennung von Objekten mittels Semantischer Segmentierung (in Bearbeitung)	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
Greifen von Objekten mittels Reinforcement Learning (in Bearbeitung)	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
Drone Charging Setup	Prof. Dr. Christian Pfitzner	PDF
Drone Light Painting	Prof. Dr. Christian Pfitzner	PDF
Drone Swarm Obstacle Avoidance	Prof. Dr. Christian Pfitzner	PDF
Fallstudie Technologien in Unternehmen (TTZ)	Prof. Dr. Christian Pfitzner	PDF
2R-Roboterarm: Gravity Compensation & Reinforcement Learning	Prof. Dr. Christian Pfitzner	PDF
M-APR: Emergente Systeme in der Produktion (TTZ)	Prof. Dr. Christian Pfitzner	PDF
M-APR: Handling flexibler Materialien (TTZ)	Prof. Dr. Christian Pfitzner	PDF