Abschluss- und Projektarbeiten

Hier finden Sie eine Übersicht der aktuellen Abschluss- und Projektarbeiten des Labors für Mobile Robotik der TH Nürnberg

Soweit nicht anders angegeben, können alle Themen als Bachelor- oder Masterarbeit bearbeitet werden, sowie als Projektarbeit.

Offene Themen

Titel	Betreuer	Link
Erkennung von Objekten mittels Semantischer Segmentierung	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
Greifen von Objekten mittels Reinforcement Learning	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
Implementierung einer ROS-Softwarekomponente zur Ansteuerung eines Roboterarms	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF
Greifen von bewegten Objekten	Prof. Dr. Enrico Schröder	PDF